基于Carsim的公路弯道路段车辆行驶稳定性研究

【摘要】近年来，随着道路运输业的蓬勃发展，汽车保有量日渐增大。与此同时，频繁发生的交通事故也造成重大人员伤亡和财产损失。相关研究和统计报告显示，中国目前的汽车保有量大约占世界汽车保有量的3%，但丧生于交通事故的人数已达到世界的16%。因此，对交通安全的研究已刻不容缓。调查研究发现，弯道路段上的交通事故的发生率远高于直线路段，且发生事故的严重程度也明显高于直线路段上的交通事故。造成弯道路段交通事故的原因很多，而在所有交通事故的成因中，驾驶人的决策行为是最重要的因素之一。因此，作为作为驾驶人决策行为的外在体现的车辆行驶轨迹具有很高的研究价值。本文的主要研究目的是从汽车的行驶稳定性出发，研究弯道路段上汽车行驶轨迹的特性，并在此基础上对驾驶人通过弯道路段时的预期行驶轨迹选择提出建议。本文的主要研究内容如下：(1)根据公路平曲线的线形构成，以缓和曲线的建模为基础，利用坐标变换的数学思想对公路平曲线进行建模和分析，建模结果可为后续有关道路线形的研究提供理论依据，并为车辆行驶轨迹的建模打下基础。(2)通过典型路段的实车观测，对车辆可能出现的行车轨迹进行分类，并分别对每种行车轨迹进行建模，给出能够描述各种行车轨迹曲线的方程，进一步分析其线形特征，性质，以及对应的驾驶人决策行为。(3)将建立的道路模型和行车轨迹模型数据输入仿真软件Carsim中，配合内置的车辆参数进行仿真实验，从车辆行驶稳定性的角度进一步讨论各种行车轨迹的性质，并从实验结果中分析各种行车轨迹，找到影响各种行车轨迹行驶稳定性的因素。本文的研究成果将为驾驶人通过弯道时的驾驶行为提供实践证明，为今后的道路线形和行车轨迹的研究提供理论基础和技术支持。
【作者】王宇宁；
【导师】李显生；
【作者基本信息】吉林大学，交通运输工程，2014，硕士
【关键词】车辆行驶稳定性；行驶轨迹；平面曲线；Carsim仿真；缓和曲线；

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